Это стандартный пульт для металлообрабатывающих станков. Есть в магазине что нибудь подобное? Если есть желательно распайку на него. Разъем можно любой. Сам переделаю
D-sub разъёмы можно глянуть тут.
https://www.promelec.ru/search/?query=d-sub+15 (https://www.promelec.ru/search/?query=d-sub+15)