Сообщения

Получил отказ от ST, зажмотили исходники. Поблагодарили за интерес к их продукции. Какой нафиг интерес после этого.

Да, действительно, понятнее стало. Спасибо. Скачал и установил демо-софт для evaluation board, с ним есть некоторая документация. Действительно, есть какая-то математика для комплексной обработки данных от всех датчиков с целью уточнения (стабилизации) показаний, и получения данных, более готовых к употреблению (то есть, например, не сырые угловые скорости от гироскопов, а интегрированную ориентацию в пространстве, что и составляет основную ценность модуля, на мой взгляд). Надо только разобраться, как этим пользоваться помимо демо-программы.
Вообще, пока не покидает ощущение какой-то полупрозрачности и прижимистости со стороны ST. Пару датчиков собрать в модуль с контроллером - не так уж сложно. Согласен, удобно использовать готовый, от производителя. Но вот дразнить меня функционалом (алгоритмами), картинками с вариантами возможного применения с непременным примечанием "no dedicated software/firmware
available", и не описать самого главного (как этим пользоваться) - это, на мой взгляд, ну, не очень хорошо. К волшебной палочке должна прилагаться книга с заклинаниями. Иначе ее можно использовать только в демо-режиме, а это не очень интересно.
Запросил у ST исходники LI3 engine LITE, жду разрешения. Может еще понятнее станет.

http://www.st.com/internet/evalboard/subclass/1528.jsp

Rustam, спасибо, но по этой ссылке я почему-то понял немногое: какой-то софт для INEMO предлагается: есть исходники (можно скачать, зарегистрировавшись), и прекомпилированные варианты с поддержкой Windows и Android. Прекомпилированные (по сути, прошивка для контроллера на модуле INEMO?) непонятно где взять, где API, и сколько это стоит. Будем ждать...
Если бы за эту цену модуль был уже с прошивкой + API, позволяющие получить готовые данные по положению/направлению/скорости, без всяких вычислений, это было бы интереснее.
Уточните, если я что-то неправильно понимаю.

Не понял, кем заявлены "алгоритмы сбора и обобщения данных". У производителя пока ничего нет о поставляемом софте, кроме "Application programming interfaces for firmware upgrading". Впечатление такое, что вообще не факт, что софт с кватернионами и прочими векторными вычислениями не придется писать самостоятельно.